郭臺(tái)銘：百萬工業(yè)機(jī)器人計(jì)劃至少需百億投資

如今，全球工業(yè)機(jī)器人的安裝量正在以每年十幾萬臺(tái)的速度遞增。以"數(shù)字化智能制造"為核心的第三次工業(yè)**已經(jīng)到來，而"數(shù)字化智能制造"的主體就是工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)"熱度"正蒸蒸日上。2012年5月，工信部發(fā)布了《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)"十二五"發(fā)展規(guī)劃》，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為智能制造裝備的重要組成部分，也迎來了戰(zhàn)略性的發(fā)展契機(jī)。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年安裝量排名世界第三，累計(jì)安裝量超過5萬臺(tái)，位居世界第六，未來幾年還會(huì)保持30%的增速，將成為全球需求量*大市場(chǎng)。不論是工業(yè)機(jī)器人潛在需求量，還是自身產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破的要求，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)均已開啟"**時(shí)代"。

與此同時(shí)，由智能制造帶來的"第三次工業(yè)**"，將改變國(guó)際制造業(yè)的分工格局，這對(duì)于我國(guó)振興裝備制造業(yè)來說既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)。從2010年起我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求量大幅增加，2010年比2009年需求增長(zhǎng)1.71倍，2014年需求量將達(dá)3.2萬臺(tái)，裝機(jī)量將超過15萬臺(tái)。我國(guó)已為全球*大的消費(fèi)國(guó)，也有望發(fā)展成為巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

快速發(fā)展的同時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平與日本、歐美等**和地區(qū)相比，仍存在較大差距,主要表現(xiàn)在**能力薄弱、產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃不明確、品牌競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)四大方面。目前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍然被國(guó)外廠商壟斷，而在國(guó)外品牌中又以日系份額為優(yōu)勢(shì)，許多工業(yè)機(jī)器人的國(guó)際巨頭，如ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）等，如今都把**市場(chǎng)看作"決勝未來的戰(zhàn)場(chǎng)"。國(guó)內(nèi)廠商的份額不足10％,機(jī)器人制造的核心技術(shù)和關(guān)鍵部件受制于人，沒有形成自己的品牌。

隨著***事件的步步升溫，國(guó)人抵制日貨的行為日益高漲，也為民族工業(yè)機(jī)器人帶來極大的發(fā)展契機(jī)，國(guó)人已有意識(shí)地開始尋找民族工業(yè)機(jī)器人品牌。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)要把握好有利時(shí)機(jī)，推出自己的品牌，讓民族品牌不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)立足，更要走向世界。
 

    "2012-2013年度慧聰網(wǎng)**工業(yè)機(jī)器人行業(yè)十大評(píng)選活動(dòng)暨高峰論壇"活動(dòng)，以"品牌創(chuàng)造價(jià)值"作為活動(dòng)主題，評(píng)選出目前國(guó)內(nèi)*具有實(shí)力的十大工業(yè)機(jī)器人品牌，品牌評(píng)選范圍涉及搬運(yùn)機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、機(jī)械手等整體機(jī)器人設(shè)備,還包含精密工具、精密刀具、精密軸承、減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)等工業(yè)機(jī)器人配套件產(chǎn)品。"2012-2013年度慧聰網(wǎng)**工業(yè)機(jī)器人行業(yè)十大評(píng)選活動(dòng)暨高峰論壇"活動(dòng)旨在打造**工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)品牌，全方位提升**工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的品牌形象和社會(huì)影響力，使其能夠在未來的激烈競(jìng)爭(zhēng)中依靠品牌優(yōu)勢(shì)獲勝，真正開啟工業(yè)機(jī)器人的"**時(shí)代"，**"智造"未來。

從2010年開始，來自國(guó)內(nèi)各地富士康的技術(shù)干部，還會(huì)分批到訪深圳，接受以富士康副總經(jīng)理、AR機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、麻省理工博士戴家鵬主持的機(jī)器人技術(shù)訓(xùn)導(dǎo)。也是在2010年，綠色的FOXBOT開始在山西晉城批量制造，正式成為富士康的一員。

    現(xiàn)在，一些技工學(xué)校已經(jīng)建立起“機(jī)器人人才培訓(xùn)基地”。富士康把綠色的FOXBOT送到課堂上，供它們未來的操作者學(xué)習(xí)。在山西晉城，當(dāng)?shù)氐穆殬I(yè)技術(shù)學(xué)院甚至設(shè)置了模仿富士康車間的課室。在課堂上，學(xué)生們嘗試著“教導(dǎo)”這些綠色的FOXBOT，做出各種動(dòng)作。

    我在一個(gè)車間——我不能說出這個(gè)車間的具體地點(diǎn)，以免給***帶來不必要的麻煩——見到過綠色FOXBOT中的一員：除了資產(chǎn)編號(hào)，它還貼上了富有富士康特色的繁體字警告語：“非專職人員嚴(yán)禁操作！違反者除名處理！”

    根據(jù)***們的描述，我知道，在更多地方可以尋找到富士康的機(jī)器人：

    在深圳觀瀾的富士康iPhone5生產(chǎn)線上，F(xiàn)OXBOT運(yùn)作在成行結(jié)隊(duì)的數(shù)控機(jī)床之間。

    在昆山的富士康工廠，F(xiàn)OXBOT對(duì)iPad后蓋做打磨的工作，但噴漆和點(diǎn)膠等工位，仍需其它品牌工業(yè)機(jī)器人的幫助。

    在鄭州，曾經(jīng)被質(zhì)疑工作環(huán)境惡劣的富士康金屬加工廠，經(jīng)歷工人騷動(dòng)等事件以后，F(xiàn)OXBOT正被加緊推進(jìn)到生產(chǎn)線上。

    在越南北江，富士康工廠也在內(nèi)部宣布，即將引入FOXBOT。

    ……

    生產(chǎn)經(jīng)理們對(duì)我說，工業(yè)機(jī)器人向生產(chǎn)線的推進(jìn)，更容易發(fā)生在新型號(hào)的iPhone、iPad推向市場(chǎng)之前。因?yàn)?，生產(chǎn)新產(chǎn)品需要組織一條新生產(chǎn)線，這能給FOXBOT帶來更多的參加生產(chǎn)的機(jī)會(huì)。

    人際切換

    機(jī)器對(duì)人類的優(yōu)勢(shì)，是那種永不休止、永無怨言地從事同一動(dòng)作的“優(yōu)勢(shì)”。

    資料圖片在得到了那么多證據(jù)以后，“富士康牌”機(jī)器人的真實(shí)存在，對(duì)我來說已經(jīng)不再是疑問了。在奔波了兩三周以后，我的電腦里已經(jīng)塞進(jìn)了多部富士康人提供的視頻。我經(jīng)常在出差的途中“欣賞”它們。

    在這些視頻里，F(xiàn)OXBOT們與生產(chǎn)設(shè)備相互配合，做出各種生產(chǎn)動(dòng)作，看上去無所不能。從外形上看，它們跟那些已成名的國(guó)際主流機(jī)器人相差無幾。

    然而，當(dāng)我回到龍華工業(yè)園看到熙熙攘攘的工人時(shí)，我立刻意識(shí)到，這些綠色的家伙，將會(huì)和人類形成新的關(guān)系。

    在深圳一家生產(chǎn)自動(dòng)化的鼠標(biāo)企業(yè)，雷柏科技(11.18,0.45,4.19%)有限公司的車間，我近距離觀察過類似的六軸機(jī)器人。它們與工人傳遞工件，同時(shí)還做裝配工。這些機(jī)器人除了長(zhǎng)度、負(fù)載、速度優(yōu)勢(shì)外，還有動(dòng)作重復(fù)精度的指標(biāo)——這顯示了機(jī)器對(duì)人類的優(yōu)勢(shì)，那種永不休止、永無怨言地從事同一動(dòng)作的“優(yōu)勢(shì)”。

    “畢業(yè)的時(shí)候，如果我不會(huì)操作、維修這機(jī)器人，那我會(huì)不會(huì)失業(yè)？”在深圳龍華，陳金華(音)，一個(gè)因?yàn)榻虒W(xué)活動(dòng)而見識(shí)過FOXBOT的技校學(xué)生，在富士康園區(qū)外問我，“以前，大家都說做富士康的工人很枯燥，以后還會(huì)這樣嗎？”

    陳金華對(duì)富士康的印象，并不是憑空而來的。富士康對(duì)工人的培訓(xùn)，被廣泛形容為一種“使工人的全部身心被迫以生產(chǎn)為中心運(yùn)轉(zhuǎn)”的過程。社會(huì)媒體已經(jīng)發(fā)掘了大量例子，譬如，要求面試者張開五指接受檢查，或者通過體罰來訓(xùn)練工人在電路板上迅速而準(zhǔn)確地插嵌零件。

    類似“每天準(zhǔn)確重復(fù)一個(gè)動(dòng)作數(shù)千次”的工作要求，被認(rèn)為是富士康**利用密集勞動(dòng)力的證據(jù)。但是，近年招工難，以及新一代工人自我意識(shí)的提升，讓工業(yè)機(jī)器人在富士康的流水線上得到了機(jī)會(huì)。

    “過去，富士康總是不遺余力地研究工人手掌的關(guān)節(jié)，研究一個(gè)動(dòng)作怎樣才能做得更快，”昆山一位富士康生產(chǎn)線上的科長(zhǎng)對(duì)我抱怨，“現(xiàn)在，工人是越來越難培訓(xùn)了。以前是連罵帶罰，現(xiàn)在至少還要加個(gè)哄。”

    我在深圳走訪過幾家電子廠。對(duì)于車間主任們來說，那些被精密切割的、原先由普工完成的、重復(fù)而簡(jiǎn)單的動(dòng)作，現(xiàn)在可以輕而易舉地讓機(jī)械手單獨(dú)，或者“打包(多個(gè)動(dòng)作合成)”完成了。

    “單是取和放的動(dòng)作，就能產(chǎn)生大量以機(jī)器人代替工人的空間。”雷柏的生產(chǎn)總監(jiān)鄧邱偉形容。他正在嘗試以大量ABB機(jī)器人組織全新的光電鼠標(biāo)生產(chǎn)線——原來裝配一個(gè)鼠標(biāo)要經(jīng)過9個(gè)工人，現(xiàn)在是兩個(gè)機(jī)器人加3個(gè)工人。

    即使是*普通的搬運(yùn)工位，只要成本能劃得來，立刻可以換成機(jī)器人。大規(guī)模轉(zhuǎn)換的例子已經(jīng)出現(xiàn)。2010年，在昆山富士康的一個(gè)成型車間，搬運(yùn)、剪料、鉆銑、雕刻等工序全部被綠色的FOXBOT替代了，這個(gè)溫度高達(dá)38攝氏度的車間還能在黑暗中運(yùn)作，因?yàn)?，機(jī)器人不需要光線。

    這種“天翻地覆”的改變引起了工人們的感慨。“以前我在的時(shí)候，一個(gè)機(jī)器前站三到六個(gè)人加工，”林杰(音)，該車間的前富士康工人對(duì)我說，“幾年前我們就在那里受苦啊。我們累死了，它(富士康)就搞無人自動(dòng)化了。”

    無論是富士康的內(nèi)部人士，還是其它工廠里致力于自動(dòng)化的生產(chǎn)經(jīng)理，都向我預(yù)言了今后工廠內(nèi)工人生態(tài)的走向：操作工減少，技術(shù)工增多，整體結(jié)構(gòu)(工程師-技工-普工)從金字塔形向梯形轉(zhuǎn)變。

    這種轉(zhuǎn)變是逐點(diǎn)、逐段發(fā)生的。至少，我接觸過的，大部分正在富士康工作的工人，對(duì)機(jī)器人的態(tài)度并不那么消極。在深圳、昆山，工人們跟我說“目前工作還很好找”；而在太原、鄭州和成都等富士康的新工業(yè)區(qū)，工人們還在接受嚴(yán)苛的生產(chǎn)訓(xùn)練——就像各種調(diào)查曾描述的那樣。

    資料圖片裝配線上的競(jìng)爭(zhēng)

    “讓制造業(yè)重返西方的機(jī)會(huì)窗口，是在**人用機(jī)器人之前。”

    雷柏鼠標(biāo)工廠引進(jìn)了70部ABB的機(jī)器人，生產(chǎn)總監(jiān)等邱偉正在進(jìn)行電子產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)試驗(yàn)。資料圖片資料圖片隨著采訪的進(jìn)行，我?guī)缀跻o這次調(diào)查下結(jié)論了。在辦公室，我暢想著將來iPad生產(chǎn)，會(huì)變成汽車工廠里的情形：一列列機(jī)器人移動(dòng)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，把各種部件拼焊在一起。一個(gè)工人的影子都沒有。

    然而，比爾。威爾在視頻里描述的那句話，一直在我的大腦里盤旋。

    “制造iPad的流水線真的可以全自動(dòng)化嗎？”我拿著自己的iPad，回想起尋找富士康機(jī)器人的初衷，“一部iPad經(jīng)過352雙人手的情景，真的會(huì)消失嗎？”

    我從沒有向訪問過的人士問起過這個(gè)問題。我又重新?lián)芡酥槿藗兊碾娫?，卻聽到了一片否定：NO!

    原來，在重金屬氣息沒有那么濃重的環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人仍不能大展拳腳。

    上述那位昆山的科長(zhǎng)以一篇報(bào)道作為例證。8月，《東方早報(bào)》筆者在“臥底”鄭州富士康時(shí)，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線是全手工的：工人們反復(fù)從流水帶上取下iPhone5的后機(jī)殼，迅速貼上膠紙，然后放回流水線上；負(fù)責(zé)往機(jī)殼上按USB膠塞的也是一個(gè)又一個(gè)工人，“困得不行了，便猛地捶頭”。

    “工人們依靠的不單單是手和眼，還有手指的觸覺。觸覺能準(zhǔn)確地判斷膠紙是否貼牢，或者幫助工人們做出輕捏USB膠塞，然后按到機(jī)殼上的動(dòng)作。這一類工作，如果用機(jī)械手那種固定強(qiáng)硬的力度來做，會(huì)造成大量工件的損傷。”這位科長(zhǎng)說。

    這個(gè)解釋也解答了一類問題：為什么電子制造業(yè)到目前仍然在依賴**工人?；蛘哒f，為什么富士康至今仍要在各地全力招工，以應(yīng)付iPadmini，以及iPhone5爆發(fā)性的生產(chǎn)需求。

    即使是那些從事機(jī)器人開發(fā)的業(yè)內(nèi)人士也承認(rèn)，至少在珠三角和長(zhǎng)三角的電子廠，他們很少能見到成功讓工業(yè)機(jī)器人替代包括梳理走線、裝嵌電子組件、特定螺絲的穿扣、吸取RT布等人手裝配的例子。 “機(jī)器人不是萬能的。(在電子制造業(yè)里)不要說富士康的生產(chǎn)線，國(guó)外完全沒有人的電子工廠也不多。”深圳眾為興機(jī)器人事業(yè)負(fù)責(zé)人常海生說。

    不過，即使是手工盛行的裝配部門，也有被機(jī)器人逐步蠶食的空間。譬如那些來自日本的SCARA機(jī)器人，它們有的已運(yùn)作在富士康的裝配生產(chǎn)線上。這些機(jī)器人的品牌，大多隨“日本制造”而強(qiáng)大，有的起源于1980年代的精工表生產(chǎn)線。

    iPhone的設(shè)計(jì)，使那些擁有精度、柔順性乃至人工智能的機(jī)器人，找到了電子制造自動(dòng)化發(fā)展的空間。譬如，iPhone5里面已出現(xiàn)了只有1.5毫米大小的螺母，肉眼和人手無法處理向其打進(jìn)螺絲的工作。

    約自2009年開始，一些攜帶攝像頭，能在手機(jī)上進(jìn)行類似攻鎖螺絲動(dòng)作的機(jī)器人，也在富士康的工廠里使用了。這使得iPhone和iPad等的裝配自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。

    幾乎所有我訪問過的機(jī)器人業(yè)界人士，或者生產(chǎn)車間的組織者，都對(duì)這類更精細(xì)的機(jī)器人表現(xiàn)出強(qiáng)烈的興趣。在上海工博會(huì)工業(yè)機(jī)器人專展里，我也看到，在這類小巧的、平臺(tái)式機(jī)器人的展區(qū)周圍，人頭涌動(dòng)，觀者如潮。

    “機(jī)器人在一些基本任務(wù)上表現(xiàn)得十分出色，但是在更加精細(xì)的配裝工作方面，我們?nèi)祟悇t更具優(yōu)勢(shì)。”ABB的****科學(xué)家GeorgeZhang認(rèn)為，富士康將會(huì)逐步使用機(jī)器人代替人類工人完成配裝工作——“但是至少也要等到iPhone6之后才會(huì)出現(xiàn)。”

    也有人完全不同意機(jī)器人可以在電子制造業(yè)大展拳腳的說法。臺(tái)灣研華股份董事長(zhǎng)劉克振向我的同事表達(dá)了截然不同的觀點(diǎn)。他認(rèn)為富士康在工業(yè)世界里是一個(gè)特例。“唯有它超規(guī)模的產(chǎn)能，才能容納研發(fā)和使用大批機(jī)器人的空間。對(duì)于訂單小、變化多的制造企業(yè)來說，機(jī)器人沒有意義。”

    現(xiàn)在，西方媒體正期待著依靠精密裝配技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，把以電子產(chǎn)品生產(chǎn)線為代表的制造業(yè)，從**拉回本土。10月，《紐約時(shí)報(bào)》以荷蘭飛利浦的歐洲工廠與富士康做對(duì)比，描述了前者以128個(gè)機(jī)械臂細(xì)致裝配電動(dòng)剃須刀的自動(dòng)化功績(jī)，贊美著“機(jī)器人把牙簽大小的轉(zhuǎn)軸插入微孔中”的精細(xì)場(chǎng)面。

    這篇文章的標(biāo)題叫作“用機(jī)器取代人的**”。飛利浦**執(zhí)行官萬豪敦(FransvanHouten)在文章中說：“我看到**人也將使用機(jī)器人。讓制造業(yè)重返西方的機(jī)會(huì)窗口，是在**人用機(jī)器人之前。”

    為**制造

    “無工傷，不抱怨，勤快的**機(jī)器人！”現(xiàn)在可以在各種行業(yè)雜志看到類似的廣告語。

    11月中旬，我準(zhǔn)備再次出發(fā)，到深圳參加高交會(huì)去尋找FOXBOT。每一年，富士康都是高交會(huì)的大明星。然而，這一次，我還沒收拾好行李，便有參展商打電話告訴我，富士康的展位在高交會(huì)“消失”了。

    這又是關(guān)于富士康的大新聞。媒體們紛紛揣測(cè)著富士康總部是否將撤出深圳，我也四處打聽，富士康的機(jī)器人研發(fā)是否會(huì)有地理位置的變更，答案卻不得而知。

    在技術(shù)上，富士康從不公開示弱。郭臺(tái)銘罕有地描述富士康工業(yè)機(jī)器人研發(fā)狀態(tài)的言辭之一，就是向媒體表示：“機(jī)器人制造基礎(chǔ)在于硬件、關(guān)鍵零組件、軟件、系統(tǒng)集成以及遠(yuǎn)端遙控，而這五項(xiàng)技術(shù)現(xiàn)在富士康都有。”

    無論如何，機(jī)器人已經(jīng)是電子制造業(yè)界的熱門話題了。在上海工博會(huì)的入口，國(guó)際機(jī)器人品牌的廣告占據(jù)了*醒目的位置。在蘇州和深圳，一些民營(yíng)企業(yè)也已制造出小巧的工業(yè)機(jī)器人，以圖進(jìn)入富士康為首的，電子廠的裝配線。

    國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格要比歐美日，以及**臺(tái)灣的至少便宜三成以上，這些企業(yè)還會(huì)直接向客戶打出類似“無工傷，不抱怨，勤快的**機(jī)器人”的口號(hào)。然而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有著口碑上的苦惱，因?yàn)橹圃炱髽I(yè)們*關(guān)心工業(yè)機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性，乃至智能化等技術(shù)指標(biāo)，推銷員們必須努力向工廠闡明“性價(jià)比的重要性”。

    即便如此，國(guó)內(nèi)廠商制造的工業(yè)機(jī)器人，也開始進(jìn)入富士康的車間。對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人出現(xiàn)在富士康生產(chǎn)線上的前景，常海生并不一味樂觀：“目前我們*難逾越的障礙，就是機(jī)器人里面的關(guān)鍵傳動(dòng)零部件，仍然被日本壟斷。”

    2011年，**的工業(yè)機(jī)器人總銷售量達(dá)22577臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了50.7%的年增長(zhǎng)。在**臺(tái)灣，當(dāng)?shù)卣谌χС著櫤?富士康的母公司)進(jìn)行電子工業(yè)加工技術(shù)的研究，譬如“把零部件嵌入主板”的工藝自動(dòng)化。一直以來，這工藝都依靠人手來完成。

    對(duì)于富士康，以及那些在**大陸扎根已久臺(tái)資制造企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人或者自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備是它們提升制造能力和開發(fā)新市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。在一個(gè)正式的采訪場(chǎng)合，臺(tái)達(dá)機(jī)電事業(yè)部總經(jīng)理張訓(xùn)海向我描繪了這個(gè)計(jì)劃。

    “開始先在內(nèi)部使用，使這些自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人能解決臺(tái)達(dá)自己的生產(chǎn)自動(dòng)化問題；然后，在條件成熟的時(shí)候，臺(tái)達(dá)會(huì)看**的工資水平如何走向，再在市場(chǎng)上投入相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)品。”

    相應(yīng)的，在機(jī)器人制造領(lǐng)域，我獲得了一種未經(jīng)證實(shí)的說法：“在富士康，工業(yè)機(jī)器人代替一個(gè)普工的成本標(biāo)準(zhǔn)是11.6萬元。”這大約是3個(gè)普工一年的工資額。

    類似的價(jià)格評(píng)估方式，已經(jīng)在珠三角和長(zhǎng)三角流行起來了。我請(qǐng)那些對(duì)富士康工廠有所了解的知情人，為我這次尋找行動(dòng)，也為富士康算了一筆賬：iPhone5的生產(chǎn)線要完全自主自動(dòng)化的話，至少還需要數(shù)百億元的投資規(guī)模。

    好吧。郭臺(tái)銘的宏偉計(jì)劃，還有好遠(yuǎn)的路要走。

    工業(yè)機(jī)器人檔案

    資料圖片當(dāng)亨利。福特說“我雇的明明是兩只手怎么卻來了一個(gè)人”時(shí)，他怎么也沒有想到，工業(yè)世界正被他的“怨念”改變——工業(yè)機(jī)器人誕生了。1954年，美國(guó)人喬治。德沃爾(GeorgeDevol)發(fā)表了《通用重復(fù)性機(jī)器人》**論文，**次提出了“工業(yè)機(jī)器人”的概念。基于這項(xiàng)**，德沃爾與后來被稱為“機(jī)器人之父”的發(fā)明家約瑟夫。英格伯格(JosephEngelberger)于1956年合作創(chuàng)立了世界上**個(gè)機(jī)器人公司Unimation。三年后，Unimation制造出了世界上**臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

    根據(jù)IOS的定義，工業(yè)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制、可重復(fù)編程的多功能機(jī)械手，并具有三個(gè)或三個(gè)以上可自由編程的運(yùn)動(dòng)軸。雖說名叫“機(jī)器人”，但工業(yè)機(jī)器人可以說將人的肢體組合極簡(jiǎn)化，簡(jiǎn)單到只剩下了一只“手”——正應(yīng)了福特的預(yù)言。工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。目前使用*廣泛的工業(yè)機(jī)器人為六軸，可以*大限度地實(shí)現(xiàn)空間上的擴(kuò)展(三個(gè)軸就能覆蓋三維空間內(nèi)所有點(diǎn))。具體來看，機(jī)器人手臂和手腕分別有3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，由手臂決定機(jī)器人作業(yè)空間運(yùn)動(dòng)范圍，手腕則是機(jī)器人工具(如焊槍、噴嘴、機(jī)加工刀具、夾爪)與手臂的連接機(jī)構(gòu)。

    經(jīng)過近60年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用。國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系，日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等，歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
來源：21世紀(jì)商業(yè)評(píng)論